某进出口公司进口一批非消费税应税货物，境外口岸离岸价格折算成人民币2000万元，支付运费50万元，保险费40万元，这批货物适用17%的增值税税率，10%的进口关税税率。货物到达我国口岸后，海关填发了税款缴纳证，但该公司因故白海关填发税款缴纳证的次日起第10天才缴纳税款。 请分别计算该公司应缴：①关税，②增值税，③关税和增值税的滞纳金。