【多选题】

下列句子中加点词，其注释正确的有()。

A、必使仰足以事父母，俯足以畜妻子(妻子：男子的配偶)
B．齐师伐我，公将战(伐：攻打)
C．三皇无文，结绳而治(文：文字)
D．船容与而不进兮，淹回水而凝滞(容与：徘徊不前)
E．阳虎去齐走赵(去：去掉，除去)