【多选题】

机载POS系统的数据后处理软件通过处理POS系统在飞行中获得的______计算得到最优的组合导航解。

A．IMU原始数据
B．GPS原始数据
C．GPS基准站数据
D．曝光瞬间的航高
E．曝光瞬间的外方位元素