题55～58 图示质量为m，长度为l的均质杆oA绕o轴在铅垂平面内作定轴转动，该瞬时杆件的角速度为ω，角加速度为ε。

将该瞬时杆件上惯性力向o点简化的主矢
和主矩[*]的数值为()。
[*]