偏心轮为均质圆盘，其质量为m, 半径为r，偏心距oC=
。若在图所示位置时，轮绕o轴转动的角速度为w，角加速度为A，则该轮的惯性力系向o点简化的主矢rⁱ和主矩
的大小为()。