题55～58 图示直角刚性弯杆oAB由oA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为 m，杆oA的质量不计。图示瞬时刚性弯杆绕o轴转动的角速度为ω，角加速度为ε。

该瞬时刚性弯杆的动能大小为()。