题55～58 图示直角刚性弯杆oAB由oA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为 m，杆oA的质量不计。图示瞬时刚性弯杆绕o轴转动的角速度为ω，角加速度为ε。

将该瞬时杆件上的惯性力向o点简化的主
和主矩
的数值为()。