题55～58 图示质量为m，半径为r的均质圆盘C绕o轴在铅垂平面内作定轴转动，偏心矩 ，该瞬时圆盘的转动角速度为ω，角加速度为ε。

将该瞬时圆盘上的惯性力向o点简化的主矢
和主矩
的数值为()。