如图所示两重物的质量均为m，分别系在两软绳上，此两绳又分别绕在半径各为r与2r。并固结一起的两圆轮上。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴O的回转半径为ρ_o。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物重力作用下运动时，鼓轮的角加速度为()。