【单选题】

若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用()。

A．提高开环增益，且串联相位滞后校正
B、单纯的提高开环增益
C．不提高增益，单纯地采用相位滞后校正
D、提高开环增益，且串联相位超前校正