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【单选题】

已知系统结构图如图4-89所示，

r(t)=t2时，要使系统稳态误差Ess≤0.5，试确定满足要求的k值范围()。A．2≤k≤3
B、k≥2
C．k=2
D．k≥3

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

64%的考友选择了A选项

34%的考友选择了B选项

0%的考友选择了C选项

2%的考友选择了D选项

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