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【单选题】

控制系统结构如图4-91所示。其中k1，k2＞0，β≥0。试分析：

β值变化(增大)对动态性能(σ%，ts)的影响()；A．总是稳定
B、减小
C．增大
D．不变

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

11%的考友选择了A选项

78%的考友选择了B选项

0%的考友选择了C选项

11%的考友选择了D选项

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自动控制是指在没有人直接参与的条件下，利用()使()的某些物理量(或工作状态)能下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪自动控制是指在没有人直接参与的条件下，利用()使()的某些物理量(或工作状态)能被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越()，但稳定性()。已知单位反馈系统的开环传递函数为：，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=系统结构如图4-90所示。考虑局部反馈系统的静态位置误差系数()、静态速度误差系