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【分析解答题】

被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越()，但稳定性()。

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被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越()，但稳定性()。下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪下列函数的拉氏变换式(象函数)为：()。系统结构如图4-90所示。考虑局部反馈系统的静态位置误差系数()、静态速度误差系已知单位反馈系统的开环传递函数为：，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越()，但稳定性()。