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【单选题】

控制系统结构如图4-91所示。其中k1，k2＞0，β≥0。试分析：

β值变化(增大)对r(t)=At作用下稳态误差的影响()。A．总是稳定
B、减小
C．增大
D．不变

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

5%的考友选择了A选项

32%的考友选择了B选项

54%的考友选择了C选项

9%的考友选择了D选项

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衰减比n是反映被调参数振荡衰减程度的指标，等于前后两个波峰之比。用n可以判断振荡下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越()，但稳定性()。室温对象一空调房间的特性参数滞后时间τ越大，()；对象的时间常数T越大，()；当被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越()，但稳定性()。下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪