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【单选题】

控制系统结构如图4-91所示。其中k1，k2＞0，β≥0。试分析：

β值变化(增大)对r(t)=At作用下稳态误差的影响()。A．总是稳定
B、减小
C．增大
D．不变

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5%的考友选择了A选项

32%的考友选择了B选项

54%的考友选择了C选项

9%的考友选择了D选项

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