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【分析解答题】

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，C(t)为输出量，判断哪些是：

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下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪室温对象一空调房间的特性参数滞后时间τ越大，()；对象的时间常数T越大，()；当下列函数的拉氏变换式(象函数)为：下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪室温对象一空调房间的特性参数滞后时间τ越大，()；对象的时间常数T越大，()；当控制系统结构如图4-91所示。其中K1，K2＞0，β≥0。试分析：