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【分析解答题】
在图6-91所示的轮系中，已知z
1
=15，z
2
=25，z
2’
=15，z
3
=30，z
3’
=15，z
4
=30，z
4’
=2，z
5
=60，若n
1
=500r/min，求齿轮5转速的大小和方向。
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