某河流流域总面积30894km²，河流长度500多公里，水量丰沛，水流落差2000多米，水能资源丰富。河段所在地区经济不发达．流域总人口10万人，国内总产值2亿元。为发展地方经济，开发水电资源成为该流域的一个必然的选择。根据该河流的形态、资源分布特点，水电部门做出了该流域梯级水电开发规划，分别在河流的不同段开发4组可能的梯级开发方案，其中一个作为规划的推荐方案，规划中主要对不同梯级组的地质条件、水文泥沙情况、交通条件、动能经济指标、水库淹没、工程枢纽布置、工程量以及环境影响等方面进行技术经济比较和论证。
根据以上内容，回答以下问题。

该规划环境影响评价的原则是什么