有a、b、c、d四人在晚上都要从桥的左边到右边。此桥一次最多只能走两人，而且只有一支手电筒，过桥时一定要用手电筒。四人过桥最快所需时间如下：a需2分，b需3分，c需8分，d需10分。走得快的人要等走得慢的人，请问让所有的人都过桥最短要______分。