营业地在北京海淀区的运输公司，欲将其拥有的、但被登记在天津的200辆汽车运到武汉，并问位于北京昌平区的保险公司投保。运输公司所使用的车队是在北京西城区登记的。在运输到郑州市时，因天气变化发生事故，运输公司遭受巨大损失，于是向保险公司索赔，但保险公司所赔偿的远远低于运输公司的赔偿请求。运输公司即向法院提起诉讼。下列法院对本案有管辖权的有：①北京海淀区法院；②北京西城区法院；③北京昌平区法院；④武汉法院；⑤天津市法院；⑥郑州市法院。