甲、乙、丙3人预谋抢劫某商场。他们一起商议了抢劫计划，并准备了火药枪、匕首等抢劫作案用的工具。某日，他们3人按照预定计划来到商场，由甲、乙二人进入商场抢劫货款，丙驾车在商场门口等候接应。甲、乙进入商场后，发现一收款员正在点数货款，乘其不备一把抓过来逃出商场。丙见甲、乙二人上车后，即驾车逃走。后三人均被抓获归案。甲、乙、丙的行为构成()。