郑某有一夏利轿车，2004年转手给刘某，但一直没有办理过户手续，登记车主仍是郑某。2005年7月2日，刘某驾驶该车因无道路运输经营许可证，擅自从事客运出租活动，被交通执法人员当场查获。据此，依照有关规定和法定程序，济南市交通局决定给予郑某5000元的罚款。郑某认为此事与己无关，不应罚自己而应罚刘某，于是依法提起行政诉讼。受诉人民法院依法应当作出何种判决