【多选题】

下列关于民事诉讼和仲裁中调解与和解的表述，哪些是错误的 ( )

A．民事诉讼和仲裁中，自愿调解和先行调解是两种并列的调解方式
B．在民事诉讼和仲裁中，调解成功后制作的文书是相同的
C．在民事诉讼和仲裁中，和解成功后制作的文书是相同的
D．和解成功后，当事人在民事诉讼中可以申请撤诉，在仲裁中可以申请撤回申请