根据给出的价格鉴证资料，简要回答下面的问题。
某市公安局刑警大队于2010年2月5日破获一起盗窃案，追缴物品中有一辆轿车，因价格不明委托当地价格鉴证中心进行价格鉴证。委托书中对涉案汽车的型号、车牌号、发动机号、车架号及鉴证基准日等进行了描述并附有车辆行驶证复印件。根据刑警大队提供的有关资料，涉案汽车购于2005年5月20口，当时正值汽车销售公司搞优惠促销，共优惠了5000元，该车出厂日期为2005年4月1日，初次登记日期为2005年6月2日，2009年6月8日晚被盗。该车在案件破获后，即被公安机关追回，但由于车辆被盗后曾发生交通事故进行过修理，车辆状况已发生较大变化。价格鉴证中心认定该车的剩余使用年限为20年，请问：

汽车使用年限应从何时开始计算