A公司和B公司的相关借款利率如下表所示：

公司	固定利率	浮动利率
A公司	5.00%	liBor+0.20%
B公司	6.20%	liBor+0.50%

A公司想以浮动利率借入资金，B公司想以固定利率借人资金。假设进行利率互换的总收益A公司和B公司各享有50%。
[要求] 计算利率互换进行后A公司及B公司支付的利率和节约的筹资成本。