现在
A、B两公司都希望借入期限为10年的800万元人民币，假设B公司想按照固定利率借款，而A公司想借入与6个月期liBor相关的浮动利率资金。并提供了如下表所示的利率：

公司	固定利率	浮动利率
A公司	6.00%	6个月期liBor+0.20%
B公司	7.20%	6个月期liBor+0.50%

[要求] 假设进行利率互换的总收益A公司和B公司各享有50%，计算利率互换进行后A公司及B公司实际支付的利率和节约的筹资成本。