(19) 是在20世纪初由亨利发明，它基本上是一种 (20) ，横轴表示 (21) ，纵轴表示 (22) ， (23) 表示在整个期间上计划的和实际的活动完成情况。其直观地表明任务计划在什么时候进行，以及实际进展与计划要求的对比。