【多选题】

在全自动化控制的人机系统中，系统的安全性主要取决于( )。

A．机器的本质安全性是否好
B．机器的冗余系统是否失灵
C．人处于低负荷时应急反应是否变差
D．人对机器是否熟悉
E．机器的维护保养是否到位