【多选题】

为了保证起重机的安全正常工作，起重机设计应满足的基本条件是()。

A、金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力
B．整机必须具有必要的抗倾覆稳定性
C．原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩
D．保证有较大的空间活动
E．能适应恶劣环境下的作业