在物资进行配送的过程中，配送路径的选择十分重要，作为专业的物流公司或者运输公司，采用合理而科学的运输路线进行物资配送，不仅可以节约成本，避免不必要的浪费，而且也能为客户留下良好的专业化印象。请列出一种起点和终点相同的路径规划方法，并简要阐述求解方法。