在一个单Cpu 的计算机系统中，采用可剥夺式(也称抢占式)优先级的进程调度方案，且所有任务可以并行使用i/o 设备。下表列出了三个任务刊、t2, t3 的优先级、独立运行时占用Cpu 和i/o 设备的时间。如果操作系统的开销忽略不计，这三个任务从同时启动到全部结束的总时间为__(21)__ms．Cpu 的空闲时间共有__(22)__ms。
A．28
B．58
C．61
D．64