将1路模拟信号编码为数字信号后，和另外7路数字信号采用同步TDM方式复用到一条通信线路上。该路模拟信号的频率变化范围为0～1kHz，每个采样值使用PCM方式编码为4位的二进制数，7路数字信号的数据传输速率均为7.2 Kbps。复用线路需要的最小信道容量是______。