下列技术(人机控制)故障中，由于船体强度减弱或船体、机械有严重缺陷而造成船舶航行事故，主要是指( )。
A．操舵及螺旋浆遥控装置失控
B．船舶的动力装置、电力系统技术故障
C．导航设备故障
D．通信设备故障