本质安全是通过机械的设计者，在设计阶段采取措施来消除隐患的一种实现机械安全的方法，下列选项中不属于本质安全的是( )。
A．限制机械应力
B．设计控制系统的安全原则
C．防止气动和液压系统的危险
D．设置把手和预防下落的装置