【分析解答题】

2007年，关乐天因盗窃罪被判入狱3年，此时其子关小鹏刚满周岁，其妻王秀独力抚养幼子，生活十分艰难，周围人都劝其改嫁。不久，迫于经济和舆论的双重压力，王秀向关乐天提出离婚，关乐天同意了。1年后，王秀经人介绍准备再婚，无奈对方不想要孩子，王秀打算把儿子送给别人收养。吴世飞夫妻结婚多年而不孕，得知消息后向王秀表示愿意收养关小鹏。王秀见吴世飞夫妇都是知识分子且确实喜爱关小鹏，便表示同意。为了保险起见，吴世飞夫妇提出公证收养协议。公证处人员告知他们，送养还必须征得关乐天的同意，否则无效。关乐天虽然十分痛苦，但是考虑到孩子需要良好的成长环境，还是在送养协议上签了字。关小鹏遂改名为吴小鹏。出狱后，妻离子散的关乐天在亲戚朋友的帮助下奋发图强，几年后事业略有小成。生活安定后，关乐天越发想念儿子，特别是在经吴世飞夫妇同意和儿子见过几面后。于是，他向吴世飞夫妇提出领回儿子，对这些年他们对关小鹏付出的照顾，他会尽全部力量予以补偿。吴世飞夫妇和吴小鹏早已建立了深厚的感情，一口回绝了关乐天的提议。关乐天思子成疾，遂向人民法院提出诉讼，要求解除吴世飞夫妇和吴小鹏之间的收养关系。

问：(1)关乐天能否请求法院解除吴世飞夫妇和吴小鹏之间的收养关系 为什么
(2)关乐天死后，吴小鹏能否根据法定继承取得他的财产 为什么