在自由和必然的关系问题上，历史唯物主义认为，自由是(　　)
A、对必然的认识和对客观世界的改造
B、人们摆脱了各种社会条件的制约
C、人们可以自主地创造和消灭规律
D、人们可以随心所欲地创造历史