某研究所共有三个科研小组，其中参加光谱研究小组的有20人，参加激光研究小组的有24人，参加色谱研究小组的有31人，同时参加光谱和激光两个小组的有5人，同时参加激光和色谱两个小组的有6人，同时参加光谱和色谱小组的有7人，三个小组都参加的有3人。问该研究所共有科研人员多少人 ______