刘某因犯故意杀人罪于2011年3月被判处死刑缓期两年执行(判决前已经被羁押1年)，同时法院决定对其限制减刑，如果刘某在死刑缓期执行期间没有故意犯罪，考验期满后被减为无期徒刑，那么刘某最少将服刑至______。