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【多选题】

某机电工程安装公司承包一电厂的设备安装工程,其中一项工程是直流电动机调速系统安装。机电安装公司派出一名精通机电专业知识的员工,对工程项目合理规划,根据自动控制的基本原理,选用正确的控制系统,按期完成电厂要求的工程任务。

按给定信号的特征,可将自动控制系统划分为()。A.恒值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.连续系统
E.分散系统
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