【单选题】

某机电安装工程公司项目经理承担某化工厂扩建机电安装工程，该项目有三台起重能力为10t、15t、20t三种桥式起重机分布在三个车间。项目经理要求设备技术人员制定施工方法和操作工艺，该设备技术人员根据生产车间的现场条件，结合企业自身能力，经全方面考虑，选定采用自行式起重机的施工方法，并详细地制定从自行式起重机轨道安装到负荷试车完成全过程施工方案和关键工序操作工艺。经业主同意，施工开始。

桅杆式起重机按结构形式划分为()。A．格构式和门式起重机
B．格构式和实腹式起重机
C．浮式和实腹式起重机
D．浮式和门式起重机