【分析解答题】

吴万泉今年24岁，初中毕业后没有再继续读书，18岁开始离开家乡在多个地方打工，曾从事过餐厅服务员、汽车修理工、快递员等多项工作。自去年来到北京，在某驾校做临时工，主要工作是维护保养车辆。该驾校规模相对较小，其管理制度比较混乱，工作人员可驾驶任何车辆，且无人管理。今年2月15日，驾校内的路面要进行修理，维修部主管要求吴万泉与另一名工人将五辆汽车开到其他停车场，吴万泉当时并没有驾驶证，而且从没开车上过路，只是在其他学员学车时曾跟着一起学过几天。在开车的过程中，吴万泉所驾驶的车辆刹车系统出现故障，因没有驾车经验，吴万泉心慌之下将汽车撞到了墙上，导致头部、胸部、腿部受到严重伤害，右腿被截肢。由于吴万泉属于工伤致残，驾校负担了住院治疗前期的工资、伙食补助、护理费、治疗费等费用。支付了一段时间后，驾校开始拒付任何费用，到现在已经拖欠医院医疗费数千元，吴万泉多次找驾校索取都被领导拒绝。同时，吴万泉就赔偿问题与驾校也发生较大的分歧，几次协商都没有结果，情况的发展对吴万泉越来越不利。

吴万泉的父母都是农民，没有什么文化，对儿子的工伤待遇落实问题也不知道该如何解决，吴万泉只好向社会工作者寻求帮助。
问题
针对吴万泉的困境，社会工作者应如何介入工作？