肖女士有个患自闭症的儿子，她把所有的精力都放在照顾儿子上。对于自己的丈夫和公婆，肖女士很有意见，觉得自己付出太多，而丈夫一家人对儿子照顾不周，致使家人之间经常吵架，肖女士感到很无助和疲惫。社会工作者了解情况后，开始积极介入。他为肖女士及其家人进行辅导，让大家彼此表达自己的感受。肖女士也慢慢地知道丈夫和婆婆并不是自己所想的那样，家人之间逐渐理解，一起参与到孩子的治疗和生活中。上述案例中，社会工作者所做的工作为()。