履带式起重机的起重能力常用起重量(Q)、起重高度(H)和起重半径(R)三个参数表示，它们之间的关系有( )
A．当起重臂长度一定时，随着仰角增大，Q和H增加，而R减小
B．当起重臂长度一定时，随着仰角增大，Q和R增加，而H减小
C．当起重臂长度一定时，随着仰角增大，H和R增加，而Q减小
D．当起重臂长度一定时，随着仰角增大，H增加，而Q和R减小