关于担保物权，以下说法正确的是( )。
A．担保物权是以确保债务的清偿为目的，在债务人或第三人的动产和权利上设定的一种定限物权
B．担保物权是为了担保主债权能够实现而设定
C．我国《担保法》上规定了三种担保物权：抵押权、质权和留置权
D．担保物权具有从属性、不可分性和物上代位性的特征