机械安全设计涉及到人和人所控制的机器，它在人与机器之间建立起一套满足人的生理特性、心理特性，充分发挥人的功能的、提高人机系统效率的安全系统，这是现代机械安全的( )所要求的。
A．系统性
B．防护性
C．友善性
D．整体性