在自由和必然的关系问题上，马克思主义哲学认为，自由是( )。
A．人们按照自己的意志创造历史
B．不受必然性制约的创造性活动
C．对客观必然性的认识和对客观世界的改造
D．按照人们共同拟订的计划从事改造世界的活动