孟子在《告子下》中说："天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行指乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能……然后知生于忧患而死于安乐也。"这主要说明，在实践中自我修养应该()。
A、不畏困难，磨炼意志
B、坐而论道，闭门造车
C、自我欣赏，自我陶醉
D、虚心学习，择善而从