社会工作者小于在为阳光社区的残障人士服务时，发现残障人士因出行不方便，很少参与社区生活。为解决此问题，小于向残联申请到一笔专项资金，对社区内的建筑物、道路进行了无障碍设施改造，促进了社区内残障人士的无障碍公共服务及社区公共事务的无障碍参与。小于的上述工作保障了残障人士的（ ）。