某船舶公司拥有船舶情况为：机动船20只，其中12只净吨位均为135.3吨，8只净吨位均为168.8吨；拖船2只，折合净吨位分别为140吨、180吨；小型车船2只，净吨位分别为0.4吨、0.6吨。单位税额规定为机动船200吨以下，3元/吨。则该公司全年应纳车船税为( )。
A．9580.6元
B．9553.4元
C．9566.8元
D．9402元