对于正铲挖掘机的挖土特点描述正确的是（）。
A.向前向上
B.强制切土
C.主要挖掘停机面以下的掌子
D.有侧向开挖和正向开挖两种方式
E.侧向开挖时，挖掘机回转角度大，生产效率较低