关于委托代理错误的是( )。
A、委托代理是基于被代理人的委托授权而发生的代理
B、委托合同与委托授权行为均为委托代理权发生的原因
C、委托合同是单方法律行为，不须经双方协商就可成立
D、委托合同的成立和生效并不当然产生代理权，只有委托人做出委托授权行为后，代理权才发生